YASKAWA Sigma‑7

Yaskawa Sigma‑7 — это серия сервоприводов (а точнее, целое семейство: в неё входят и серводвигатели, и усилители SERVOPACK) Широкий диапазон мощностей. Можно подобрать решение под разные задачи: от компактных моторов на 50 Вт до 15 кВт. При этом серия универсальна: один и тот же усилитель можно использовать с разными типами двигателей — вращающимися (Rotary), линейными (Linear) и с прямым приводом (Direct Drive). Среди линейных есть модели как с железным сердечником, так и без него (ironless), с пиковым усилием до 7560 Н. Высокая динамика и точность. Полоса пропускания контура скорости — 3,1 кГц. Благодаря этому время установления сигнала (settling time) может сокращаться до 4 мс, что напрямую повышает производительность. Для точного позиционирования в двигателях установлен 24‑битный абсолютный энкодер с разрешением 16 млн импульсов на оборот. Умная автоматизация настройки. Есть функция Tuning-less: она позволяет сразу запустить систему, не углубляясь в сложную параметризацию. А функция автонастройки быстро подберёт коэффициенты (почти 20 параметров усиления и фильтров), чтобы подавить вибрации, пульсации и другие нежелательные эффекты. Продвинутые алгоритмы для плавности. Встроенные функции помогают сделать движение максимально гладким: Vibration Suppression — подавляет вибрации системы, снижая нагрузку на детали и повышая точность. Speed Ripple Compensation — устраняет колебания, которые могут возникать из‑за зубчатых передач или других механических связей. Friction Compensation — компенсирует нелинейные эффекты трения. Энергоэффективность. Оптимизированный магнитный контур повышает КПД двигателя, а тепловыделение снижается примерно на 20%. Безопасность. По умолчанию во всех усилителях серии реализована функция STO (Safe Torque Off — безопасное отключение крутящего момента). Серия соответствует стандартам функциональной безопасности: SIL 3 (IEC 61508) и PL‑e (EN ISO 13849‑1). С помощью опциональных модулей безопасности можно добавить ещё функции (SS1, SS2, SLS и другие). При этом до 10 безопасных функций могут работать параллельно, а доступ к ним возможен через FSoE (FailSafe over EtherCAT). Гибкость интеграции. Серия поддерживает промышленные протоколы (PROFINET, EtherCAT и другие), что упрощает встраивание в комплексные системы автоматизации. Для удобства есть ПО SigmaWin+: оно помогает быстро настроить параметры, провести автонастройку, проверить проводку и мониторить систему в реальном времени. Прочность и компактность. Конструкция позволяет монтировать усилители «стенка к стенке», экономя место в шкафу. Также улучшены условия эксплуатации: расширен диапазон рабочих температур (от –5 до +55 °C, а при снижении нагрузки — до +60 °C), повышена степень защиты (например, IP67 при использовании специальных кабелей) и допустима работа на высоте до 2000 метров.